吉翁军队委托开发人力武器=移动服装给三个弹药企业，“Geonic”，“Zimmat”，“MIP”，用于独立战争。在早期的发展竞赛中，Geonic的“MS - 05 Zaku I”被采用了形式主义，其余两家公司将进行许可生产以大规模生产用于战争的飞机。 Zimmat和MIP继续开发MS，目的是在生产许可证的同时采用自己的飞机作为下一代主机。
“MS-07C-5 GOUF TEST PROTOTYPE ”就是在这样的情况下诞生的数据采集机。继“MS-06 Zaku II”之后，Zimat 又在其北美加利福尼亚基地获得许可生产“MS-07 Gouf”，他们正在开发一种能够弥补这一缺陷并实现高速移动的飞机。研究和开发已经开始制造一种飞机，通过在腿部配备辅助引擎和带有加固游标的书包，使MS能够在陆地上高速移动。以合同许可生产的MS-07 Gouf为基础，通过安装正在开发的高速移动部件来收集数据。此外，还搭载了扩大视野范围的十字形单眼、覆盖腹部动力管的关节装甲、成为近战新武器的热剑等新部件。
因为它基于Guiff，为了方便起见，型号“MS-07C-5”只有一台机器用于数据收集。根据本次实验获得的各种实际数据，Zimmat将完成“YMS-09 Prototype Dom”，稍后将作为“MS-09 Dom”采用。