ジオン公国が対外的には宇宙空間対応型特殊重機として発表したMS-01を始祖に、地球連邦軍への開戦に向けて多機能重戦闘兵器として実戦配備した、人類史上類を見ない人型汎用重戦闘機。戦術兵器としてほぼ完成の域に達していたMS-05（通用呼称ザク）をさらに洗練させた兵器として、初戦のルウム戦役を皮切りに圧倒的な戦力を誇示する結果をもたらした。その設計の完成度はきわめて高く、作戦様式に対応した様々な派生型を生み、用途に応じた局地戦用機の開発ベッドとしても戦争の全期間を通じて活用された傑作機である。同機番の総生産機数8,168機。